扩充工业机器人工具坐标系及用户坐标系个数
2023-01-18 12:35:51来源：哔哩哔哩
【资料图】
1 进入控制模式
工业机器人在一般模式下单击“FCTN”键后选择“启动模式”。选择“控制启动”后再手动重启控制柜以进入控制模式。
2 查找系统变量值$SCR
进入控制模式后，单击示教器“MENU”键后选择“４ 变量”，然后查找变量“$SCR”所在行，单击“ENTER”进入参数设置页面。
可同时按下示教器“SHIFT”键和方向键快速翻页查找。
3 修改系统变量$MAXNUMUFRAM、$MAXNUMUTOOL
根据实际需求设置最大工具坐标系数量和用户坐标系数量，二者至多支持61个。
$MAXNUMUFRAM：最大用户坐标系数量变量
$MAXNUMUTOOL：最大工具坐标系数量变量
4 重启生效
设置完毕后重启控制系统进入一般模式后，设置即可生效。如下图所示，工具坐标系个数和用户坐标系个数均已设置为61个。
注意该设置对ROBOGUIDE目录树中的坐标系个数无效。
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